Введение
Ключевой вопрос, который возникает при планировании полевых работ: как долго можно вести съёмку в одном проекте? Ответ зависит от режима работы сканера. Ниже приведён подробный разбор временных ограничений для каждого режима с объяснением причин и практическими рекомендациями.
Режим SLAM
Актуально для съёмки внутри помещений, паркингов, тоннелей или густых лесных массивов, то есть для объектов, где спутниковый сигнал отсутствует полностью.
Рекомендуемое время съёмки в таком режиме - 30-40 минут. Не рекомендуется выполнять проекты в режиме SLAM более 40 минут. Превышение этого времени технически возможно, но может привести к увеличению накопленной ошибки за период съёмки.
Режим с использованием спутникового сигнала RTK или PPK
В этих режимах устройство использует ГНСС для глобальной привязки и SLAM для построения геометрии. Рекомендуемое время работы составляет до 2 часов; из практики: стараемся стандартный проект на RS10 выполнять не больше 1 часа в режиме с использованием спутников.
Ограничение связано с большим количеством накопленных данных в одном проекте. За 1 час съёмки накапливается примерно 30-40 гигабайт сырых данных. Чтобы не потерять данные в случае непредвиденных ошибок и не попасть в ситуацию, когда у вас не хватает памяти и мощностей на ПК для обработки проектов, рекомендуется проекты делить по времени.
Главное правило:
Старайтесь придерживаться этих рекомендаций по времени на 1 проект.
Это гарантирует стабильное качество результата и успешную обработку при выполнении методик.
Полезные материалы
Для более глубокого понимания работы со SLAM-оборудованием рекомендуем изучить следующие материалы:
- Рекомендации при съёмке RS10: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/350282?sid=74475
- Устойчивость SLAM+GNSS систем в экстремальных условиях: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/367593?sid=74475
- Часто задаваемые вопросы: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/350284?sid=74475
- Проверка качества данных в программном обеспечении CoPre: https://support.prin.ru/knowledge_base/item/363400?sid=74475
Для комплексного освоения работы с оборудованием RS10 рекомендуем пройти специализированный курс "Курс по работе с ГНСС-RTK SLAM сканером CHCNAV RS10" в нашем онлайн-университете. Ссылка на сайт: university.prin.ru/school/cohttps://university.prin.ru/school/coursesurses