Настройка отображения облака точек в CoPre2

Последние изменения: 04.02.2026

Раскраска облака точек

Раскраска облака точек настраивается на панели задач в окне Облако точек. Доступный тип раскраски зависит от выбранного облака точек.

6bab03c545def0c4c6695a67a50e4f4b.png

Рисунок 1. Вкладка Облако точек, раздел Раскраска

Отображение с раскраской по высоте

Для отображения облака точек с раскраской по высоте на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку Высота.

4249aeaf1ae6b7f88d4ae2ef4047d464.png

Рисунок 2. Отображение с раскраской по высоте

Отображение с раскраской по интенсивности

Для отображения облака точек с раскраской по интенсивности на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку Интенсивность.

629a6e5e2660bf722b8512e0dff6c02d.png

Рисунок 3. Отображение с раскраской по интенсивности

Отображение с раскраской по высоте и интенсивности

Для отображения облака точек с раскраской по интенсивности на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопки Высота и Интенсивность.

28cced4c64df2ce048a929d1b70626e2.png

Рисунок 4. Отображение с раскраской по высоте и по интенсивности

Отображение с раскраской по количеству возвратов

Для отображения облака точек с раскраской по количеству возвратов на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку Количество возвратов.

ab6b6bc9aed62ac21b1821db9b58f476.png

Рисунок 5. Отображение с раскраской по количеству возвратов

Отображение с раскраской по номеру возврата

Для отображения облака точек с раскраской по количеству возвратов на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку Номер возврата.

1793e18358f7a1007bf715846ab0bac7.png

Рисунок 6. Отображение с раскраской по номеру возврата

Отображение с раскраской по проектам

Для отображения облака точек с раскраской по проектам на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку По проектам.

33122e3b6c55538252039012048ea741.png

Рисунок 7. Отображение с раскраской по проектам

Отображение с раскраской по сегментам

Для отображения облака точек с раскраской по сегментам на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку Сегменты.

0b8dd1be7b3019f55af5ee3293cac65f.png

Рисунок 8. Отображение с раскраской по сегментам

Отображение с раскраской в реальных цветах

Для отображения облака точек с раскраской в реальных цветах на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку RGB.

c98788f8294560c4919a5df38d4e4125.png

Рисунок 9. Отображение с раскраской в реальных цветах

Отображение с раскраской по галсам

Для отображения облака точек с раскраской по галсам на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку Галсы.

e120d7a2271c401ca9e7d7c64cc515d9.png

Рисунок 10. Отображение с раскраской по галсам

Отображение с раскраской по точности для SLAM

Нажмите кнопку «Вид 2D/3D-просмотр», облако точек будет окрашено в зависимости от точности.

3382516ca83c35338c20893fb6f02c19.png

Рисунок 11. Отображение с раскраской по точности

Настройка раскраски по высоте и интенсивности

Для настройки отображения облака точек с раскраской по высоте и по интенсивности на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку Настройки. Откроется окно с настройкой параметров отображения по интенсивности и по высоте. В нем можно выбрать тип шкалы раскраски.

e4df266d1ef89974baed246d4a645628.png

Рисунок 12. Настройки раскраски по высоте и интенсивности

Отображение легенды

Для отображения легенды облака точек на панели задач в окне Облако точек нажмите кнопку Легенда.

196f7c94786fe4c1aeeda586bebab70b.png

Рисунок 13. Отображение с раскраской по галсам

Вид в 2D/3D

Для переключения вида в 2D или 3D нажмите кнопку 2D/3D на панели задач в окне Облако точек.

272ba2aaf4c0dac876ebf9102321aa02.png
5c15c2f0b83a76bb035513a04b655e8d.png

Рисунок 14. Отображение в 2D виде

49c41c7e953b01d608f2e19a151abf65.png

Рисунок 15. Отображение в 3D виде

Переключения вида

Для переключения вида Облака точек в виде 3D используйте кнопку Виды.

fd6b233700bc144c582e4a8b7bd19b1e.png

Рисунок 16. Переключение видов в 3D

Помогла ли вам статья?