Самостоятельная диагностика системы EASY CONTROL: работа с разделами отладки
Программное обеспечение EASY CONTROL оснащено комплексным функционалом отладки, который позволяет операторам самостоятельно выявлять и диагностировать потенциальные проблемы системы. В данной статье подробно рассмотрены ключевые разделы диагностики и их практическое применение.
 |
 |
1. Раздел SENSOR: диагностика инерциальных датчиков IS300
В разделе SENSOR отображаются данные, получаемые с инерциальных датчиков IS300.
Порядок диагностики:
- Остановите технику и зафиксируйте положение ковша, рукояти и стрелы
- Перейдите в Отладку
- Наблюдайте за отображаемыми значениями датчиков в разделе SENSOR
| Поведение значений | Диагностика | Рекомендуемые действия |
|---|---|---|
| Значения меняются на сотые доли | Нормальная работа датчиков | Продолжайте работу |
| Значения значительно меняются в статичном положении | Возможная неисправность датчика(ов) | Проверьте индикацию датчиков и целостность соединитель кабелей |
2. Раздел INFO: проверка состояния SIM-карты
Раздел INFO отображает текущее состояние SIM-карты, используемой для подключения к сетям передачи данных.
| Статус | Значение | Что делать |
|---|---|---|
| ready | SIM-карта работает корректно | Продолжайте работу |
| unknown | Проблемы с SIM-картой или подключением | Проверьте установку SIM-карты (попробуйте другую), баланс |
3. Раздел COORD: контроль координат точек ковша
В разделе COORD отображаются координаты трех ключевых точек ковша, используемых для выполнения работ и съемки:
- L (левая) — левая точка ковша
- M (средняя) — центральная точка ковша
- R (правая) — правая точка ковша
4. Раздел GNSS: анализ спутникового позиционирования
Раздел GNSS предоставляет информацию о качестве спутникового сигнала и параметрах поправок.
| Параметр | Что показывает | Нормальные значения |
|---|---|---|
| Количество спутников в решении | Сколько спутников используется для расчета позиции | 12+ спутников (для качественного позиционирования) |
| Наблюдаемые спутники | Общее количество видимых спутников | 16+ спутников |
| Возраст поправок | Задержка получения дифференциальных поправок | 1-3 секунды (чем меньше, тем лучше) |
Расстояние до базы |
Расстояние до базовой станции, дает оценить точность позиционирования. В общем случае для режима RTK используется эти формулы: Точность в плане - 8.0 мм + 1.0 мм/км (8 мм плюс 1 мм на каждый километр от БС) Точность по высоте - 15.0 мм + 1.0 мм/км (15 мм плюс 1 мм на каждый километр от БС) |
— |
Диагностика по разделу GNSS:
- Если количество спутников в решении меньше 4 - фиксированного решение достигнуто не будет
- Большой возраст поправок (более 5-10 секунд) указывает на медленный интернет-трафик или проблемы с подключением к базовой станции
- Резкие изменения количества наблюдаемых и принимаемых в решении спутников - явный признак глушения спутникового навигационного радио сигнала (Глушение спутникового сигнала — это целенаправленное создание радиопомех, которые нарушают работу спутниковой навигации.)
5. Раздел CORS/APIS: информация о подключении к серверам
Данный раздел отображает параметры подключения к серверам поправок и базовым станциям.
| Параметр | Описание | Практическое применение |
|---|---|---|
| Адрес сервера | Сервер, к которому подключен EASY CONTROL | Позволяет проверить правильность настроек подключения |
| Порт | Порт подключения | Определяет регион и тип подключения (2102-2105 для региональных портов, 70XX - для выбора любой базовой станции региона) |
| Тип решения | Базовая станция, к которой выполнено подключение | Позволяет идентифицировать используемую базовую станцию |
Практическое применение раздела CORS/APIS:
- При проблемах с подключением проверьте, соответствует ли адрес сервера настройкам вашего оператора
- Убедитесь, что используемый порт соответствует вашему региону
- При низком качестве позиционирования попробуйте переключиться на другую базовую станцию (если доступно несколько)
6. Алгоритм самостоятельной диагностики
Последовательность действий при возникновении проблем:
- Начните с раздела INFO — проверьте состояние SIM-карты (активность SIM-карты)
- Перейдите в раздел GNSS — оцените количество спутников и возраст поправок (глушение,
- Проверьте раздел CORS/APIS — убедитесь в правильности подключения к серверу
- Изучите раздел SENSOR — оцените стабильность показаний датчиков в статичном положении
- Проверьте раздел COORD — убедитесь в плавности изменения координат точек ковша