Инерциальные датчики имеют следующую индикацию:
1. Зеленый индикатор горит: в течение 3 секунд на этапе инициализации после загрузки (будет гореть постоянно если датчик завис).
2. Зеленый индикатор мигает с частотой 1 Гц (1 раз в секунду): вывод данных в обычном режиме.
3. Красный индикатор горит всегда: время ожидания датчика составляет 5 секунд, а данные не выводятся, или конфигурация датчика неправильная (неправильное размещение на технике).
4. Красный индикатор мигает с частотой 1 Гц: процесс обновления.
5. Чередующийся красный / зеленый с частотой 1 Гц: неисправность CAN.
