При возникновении ошибки: «The device needs recalibration to ensure data quality. Please calibrate the device by logging in http://162.168.1.1/#/imu-calibration»
необходимо выполнить калибровку инерциальной системы (IMU).
Для этого понадобятся:
Сим-карта с доступом в интернет, вставленная в контроллер.
Веха высотой 1.8 м.
Место с открытым небосводом, хорошим приемом спутниковых сигналов, отсутствием помех и небольшим расстоянием до базовой станции.
Подключите контроллер к RS10, настройте подключение к базовой станции
Откройте браузер, введите адрес 192.168.1.1, нажмите Enter. В боковом меню выберите IMU Calibration.
Проверьте выполнение следующих требований и отметьте их галочками:
Фиксированное решение в RTK.
Высота вехи 1.8 метра.
RS10 находится под открытым небом.
Кончик вехи находится неподвижно во время калибровки.
4. После нажатия на кнопку «Start» необходимо покачать веху вперед и назад с амплитудой около 30° до появления зеленой галочки напротив 0°. Затем повернуть сканер на 90°, снова покачать вперед-назад, до появления галочки напротив 90°. Повернуть сканер на 90°, покачать вперед-назад, до появления галочки напротив 180°. Повернуть сканер на 90°, покачать вперед-назад, до появления галочки напротив 270°.
5. Когда все галочки напротив углов (0°, 90°, 180°, 270°) будут зелёными, нажмите на кнопку «Restart».