Локализация (калибровка) — это подбор параметров плоскости, т.е. её смещения в плане и по высоте. Так как земля при расстояниях более 20 км не может считаться плоскостью, то и зона, на которую преобразования по формулам калибровки будут выдавать результат с погрешностью не больше, чем погрешность на пунктах, ограничена этими размерами.
Калибровка применяется в том случае, когда не известна система координат, но есть координаты одних и тех же точек в общеземной (измерено с помощью ГНСС) и локальной системе координат (есть выписки на пункты). Для калибровки необходимо произвести спутниковые наблюдения на пунктах с известными координатами в искомой системе. Эту процедуру можно выполнить как в режиме RTK, так и при постобработке в офисе. В результате калибровки, с использованием метода наименьших квадратов, вычисляется набор параметров, позволяющий выполнить переход от системы WGS 84 к искомой системе координат известных пунктов.
Трансформация (вычисление параметров ИГД) — это сдвиг + разворот+масштаб пространственной СК (7 параметров), при трансформации учитывается кривизна земли. Поэтому трансформация может применяться на большие территории (ограничением является число пунктов, чем меньше, тем меньше территория). Для вычисления параметров ИГД, чаще всего, используется метод Гельмерта.
Дополнительно:
3. Вебинар системы координат в GNSS. Локализация
4. Калибровка системы координат в LandStar 8
5. Задача трансформация в LandStar 8