Для того, чтобы начать работать с использованием инерциальной системы (IMU) необходимо подключиться к приемнику, задать стиль и дождаться фиксированного решения, далее перейти во вкладку «Работа» или «Разбивка».
В появившемся окне задать высоту антенны, далее нажать на значок инерциальной системы (IMU)
Далее по всплывающим подсказкам произвести действия, которые будут показаны на дисплее.
После инициализации значок инерциальной системы станет зеленым
Для стабильной работы инерциальной системы (IMU) придерживайтесь следующих рекомендаций:
1. Инициализацию IMU следует выполнять на открытой местности после получения стабильного и надежного фиксированного решения;
2. Используйте исправную веху (искривлённая веха может стать причиной некорректной работы инерциальной системы);
3. Введите корректную высоту вехи перед началом инициализации IMU, а так же контролируйте корректность введённой высоты в процессе съёмки с компенсацией наклона (неправильно измеренная высота вехи влияет не только на высотную отметку, но так же и на плановые координаты измеряемой точки).
Пример: если ввести высоту вехи с ошибкой 10 см, то при высоте вехи 2 м и угле наклона 15° ошибка в плановых координатах составит около 2,5 см, а при угле наклона 30° - более 5 см;
4. В процессе инициализации IMU первоначально или повторно (согласно системе окна уведомления ПО (eField)) требуется установить веху вертикально;
5. Обратите внимание, что пузырёк уровня на вехе должен находиться в нуль пункте, далее покачайте веху (с наклоном около 30°), чтобы завершить инициализацию IMU согласно системе окна уведомления ПО (eField), придерживайтесь скорости покачивания вехи, отображаемой на анимированной заставке в интерфейсе eField (не качайте приёмник слишком медленно или слишком быстро);
6. В процессе работы рекомендуется использовать IMU при компенсации наклона вехи не более 45° градусов;
7. После перезагрузки приёмника необходимо повторно выполнить инициализацию IMU;
8. После отключения режима измерения с компенсацией наклона необходимо повторно выполнить инициализацию IMU;
9. После падения приёмника необходимо повторно выполнить инициализацию IMU;
10. Не наклоняйте веху более чем на 130 градусов, в противном случае потребуется повторная инициализация IMU;
11. Инициализацию IMU необходимо выполнить повторно при быстром вращении вехи (2 оборота в секунду и быстрее).
ВАЖНЫЙ МОМЕНТ:
Для исключения возникающих ситуаций, а именно, почему отснятые пикеты с активированным IMU на приёмнике в комбинированном методе съёмки RTK+Static&Kinematic и методе съёмки Static&Kinematic, после постобработки не совпадают с результатами со своим реальным местоположением?
ПОЯСНЕНИЕ:
Технология IMU, как и у всех производителей, не связана с методами съёмки (Static, Kinematic, Static&Kinematic), и технология IMU не имеет прямого отношения к файлам сырых наблюдений записи приёмника (все результаты достигаются только прямыми и классическими/рациональными алгоритмами, а именно штатное использование поверенного уровня на вехе/трегере).