Нет фиксированного решения при работе в RTK с использованием технологии APIS

Последние изменения: 06.03.2024

Если на ровере нет фиксированного решения проверьте следующее:

1. Наличие интернета на ровере и базе

1.1. Проверка наличия интернета на базовом приемнике

Запустите браузер и введите запрос 192.168.1.1, далее следуйте инструкции “Запуск ПК версии Web интерфейса на контроллере”, после того как вы войдете в Web интерфейс нажмите на раздел “Настройки GSM модема”, затем “Общая информация”, если SIM-карта не работает попробуйте перезагрузить приемник или сменить SIM-карту, если же это не помогло и SIM-карта по прежнему не активна обратитесь в техническую поддержку.

В случае если SIM-карта активна, то проверьте параметры APN, которые вы задали при настройке стиля “Интернет приемник” (подробнее прочитать о создании стиля вы можете в статье “ Создание стиля База APIS в LandStar 8 ”). Для проверки откройте настройки стиля укажите “Интернет приемник” и нажмите на “Параметры APN” в строке ниже, после чего вы попадете в меню ввода параметров APN.

Здесь введите параметры APN соответствующие вашему оператору:

МТС

Мегафон

Tele2

Билайн

APN i:nternet.mts.ru

Номер: *99***1#

Логин: mts

Пароль: mts

APN: internet

Номер: *99***1#

Логин: gdata

Пароль: gdata

APN: internet.tele2.ru

Номер: *99***1#

Логин: tele2

Пароль: tele2

APN: internet.beeline.ru

Номер: *99***1#

Логин: beeline

Пароль: beeline

1.2. Проверка наличия интернета на роверном приемнике

При установке SIM-карты в приемник убедитесь, что приемник распознал ее (см. пункт 1.1). Далее перейдите в настройки стиля APIS (подробнее прочитать о создании стиля вы можете в статье “Создание стиля Ровер APIS в LandStar 8”) и проверьте правильность ввода параметров APN.

При установке SIM-карты в котроллер/работе от Wi-Fi сети стороннего устройства. Зайдите в любой браузер на вашем контроллере и загрузите любую страницу, если страница не загрузилась то, вероятнее всего у вас отсутствует подключение к сети, что ведет отсутствию поправок и следовательно фиксированного решения.

2. Наличие опечаток

Зачастую при вводе настроек подключения пользователи могут допустить опечатки при вводе данных адреса сервера, порта и номера базового приемника.

3. Качество спутникового сигнала

Бывает что на месте работ действуют средства глушения спутникового сигнала или спуфинг-помех, которые заглушают спутниковый сигнал или отправляют ложные данные, что в свою очередь является причиной невозможности получения фиксированного решения. Проверить качество соотношения шум/сигнал вы можете, нажав на иконку спутников и посмотрев соотношения шум/сигнал по каждому спутнику каждой группировки, деление по горизонтальным линиям означает качество принимаемого сигнала, ниже красной – плохой, на уровне желтой – средний, на уровне зеленой – отличный.

Проблема решается только отключением подобных средств и иными способами не устраняется.

К подобной проблеме можно отнести работу в сложных условиях, при которых сигнал не пробивается или переотражается к приемнику

1. Леса с густым лиственным/хвойным покровом

2. Работу в высотных застройках “колодцах”

Для работы ГНСС приемника необходимо как можно больше открытого небосвода, но в виду условий работы спутниковый сигнал может переотражаться, проходить в определенной области в надлежащем качестве. Для улучшения качества решения может помочь установка больших значений маски по углу – это ограничивает область захвата спутникового сигнала и уменьшает ошибки расчетов (слишком большие значения маски по углу могут сказаться на качестве передаваемых данных и расстоянии работы). Настроить маску по углу вы можете, перейдя в меню “Настройки”, затем “Дополнительно” и “Настройки маски по углу” в меню укажите значения угла в градусах.



Помогла ли вам статья?