Настройка стиля съёмки в LandStar 8 для работы в сети Геоспайдер

Геоспайдер – это уникальная спутниковая геодезическая сеть базовых (опорных) станций, построенная профессиональными военными геодезистами с использованием самых современных технологий.

Сеть позволяет получать координаты и высоты c непревзойденной точностью, сразу в местных системах координат (МСК) и Балтийской системе высот 1977 г. с точностью в среднем не хуже ± 5 см, без необходимости выполнять какие либо измерения на геодезических пунктах (так называемая «калибровка»). В сети доступна работа более чем в тридцати МСК.

В программном обеспечении, управляющем сетью станций, реализована возможность передавать модель искажений координат и высот в режиме реального времени конечным пользователям. В протоколе RTCM версии 3.x для этого предусмотрены специальные сообщения с номерами 1021- 1027.

• 1021 - Параметры трансформации (ИГД) по Гельмерту (7 параметров) / сокращенному преобразованию Молоденского (3 параметра)

• 1022 - Параметры трансформации Молоденского-Бадекаса

• 1023 - Невязки трансформации, данные представлены в виде проекции невязок на эллипсоид (ΔB, ΔL)

• 1024 - Невязки трансформации, данные представлены в виде проекции на плоскость (Δx, Δy)

• 1025 - Параметры проекции при использовании типа проекции, отличной от равноугольной конической проекции Ламберта и наклонной проекции Меркатора

• 1026 - Параметры проекции для Равноугольной конической проекции Ламберта

• 1027 - Параметры проекции для наклонной проекции Меркатора

Принимая эти данные, полевое программное обеспечение учитывает их при вычислении координат и высот. В итоге у конечного пользователя отпадает необходимость выполнения процедуры «калибровки». Но на данный момент работать в местных системах координат в автоматическом режиме можно только на территории Ленинградской области и небольшого приграничного к Ленинградской области района 10-20 км. За пределами Ленинградской области уточнение параметров местных систем координат необходимо делать самостоятельно.

Настройка в LandStar 8

Создание проекта. Запустить LandStar 8 на контроллере, откройте пункт меню Проект → Проекты, откройте любой существующий проект, выбрав его из списка, или создайте новый проект.

Для создания нового проекта необходимо нажать кнопку [Нов.].

Откроется меню Нового проекта. 

• Новый проект: задать имя проекта (любое)

• Часовой пояс определяется автоматически

• В стоке СК необходимо нажать на стрелку и Выбрать Приём RTCM(1021~1027). Далее Исп. Установить галочки на все сообщения. Далее Создать

• В меню Новый проект нажать OK

Настройка стиля

Открыть вкладку Настр. → Ровер  → Нов. → NTRIP

В меню стиля съемки необходимо ввести следующие данные:

• Задать имя стиля съемки (любое)

• Связь: Интернет приёмник или Интернет смартфон

• Адрес сервера: rtk.geospider.ru или 185.44.14.163

• Порт: 8031(RTCM 3.1 GPS + ГЛОНАСС)

• Далее нажать Загрузка таблицы источников

• Выбрать точку доступа из таблицы( список точек доступа https://disk.yandex.ru/i/CHPnJXqjhT6_mg)

• Логин: логин для подключения к точке доступа NTRIP

• Пароль: пароль для подключения к точке доступа NTRIP

• Нажать Сохр.