Точность в режиме RTK

В современных приёмниках PrinCe i30, i50, i90 используется плата UniCore
При отображении погрешности  в RTK-режиме используется оценка вектора с доверительной вероятностью 2-сигма (95%).
Это означает, что 95% ваших измерений попадают в указанный диапазон точностей.

Например, приведем расчет доверительной вероятности по данным из технчиеских характеристик 
Расстоянии от базы до ровера примем равным 30 км
СКП в плане: (8 мм + 1 мм*30 км)*1.969 (95%) ≈ 0.075 м
СКО по высоте: (15 мм + 1 мм*30 км)*1.969 (95%) ≈ 0.089 м

Дополнительно из ТХ:
(2) Погрешность соответствует СКП 1 сигма, и достигается в условиях открытого неба, отсутствия многолучевости, оптимального расположения спутников на небосводе и хороших условиях прохождения сигнала через атмосферу. Одновременно должно отслеживаться 5 и более спутников.

Все производители в технических характеристиках указывают погрешность измерений с доверительной вероятностью 1 сигма (68%), при отображении на экране контроллера также по умолчанию используется интервал в 1 сигма..

Пример 

То, что оценки точности при использовании доверительной вероятности в 2-сигма больше оценок точности 1-сигма в два раза не значит, что точность стала хуже.
Использование разных доверительных вероятностей позволяет оценить, какое количество измерений попадет в указанный диапазон.
При 1 сигма 68 процентов измерений попадает в указанный диапазон погрешностей
При 2 сигма - 95% и оценка надежнее
При 3 сигма - 99%. Соответсвенно диапазон шире, но и доверия к этой оценке больше.

При выполнении измерений в режиме RTK обязательно контролировать свои измерений, так как измерение в RTK - это одиночные бесконтрольные измерения и их невозможно уравнять.